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发布日期:2022-12-04 04:34    点击次数:52

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2020年9月10日,第三届“光”+智能驾驶本领岑岭论坛无际召开,本次论坛邀请了稠密来自整车企业、究诘机构、科研院所,以及激光雷达、红外夜视、录像头等传感器厂商的闻明众人、学者到会沟通,共话光与汽车电子行业商场出路。以下为香港分娩力促进局聪惠城市部神志司理冯纤云现场演讲实录:

香港分娩力促进局聪惠城市部神志司理冯纤云

民众上昼好!我是来自香港分娩促进局的冯纤云,相称感谢垄断方的邀请,让我有这个契机不错在这里投砾引珠,跟民众共享一下香港在智能驾驶领域的一些告戒。

我今天共享的主题是面向产业需求的智能驾驶。最初请允许我花极少点时刻先容一下咱们公司,咱们公司名字叫香港分娩力促进局,咱们局是1967年由香港政府竖立的一个法定机构,距今仍是有53年的历史了,香港分娩力促进局,顾名思义香港政府当初培植咱们局的认识,等于想通过咱们引进一些先进的本领,提高分娩力。目下咱们有约30%的营运开销由政府资助,剩下的70%主若是通过提供究诘等服务来赢得收入。咱们提供的专科本领和服务涵盖了不同的领域,有智能交通、智能制造、环保、测试等多个界限,而咱们70%以上的客户都是香港的一些中小企业,除了香港的总部,咱们在大湾区还有两个办公室,离别在东莞和深圳。接下来我想先容一下香港汽车研发中心,咱们简称APAS,由香港革命科技署于2006年竖立,并由香港分娩力促进局经办。多年来APAS发愤于研发,将磋议的效用商品化,从而促进香港汽车以及相关产业的发展。

濒临智能驾驶这样一项相对相比新的本领,本色落地的时候,各方的格调照旧相比严慎的,咱们认为如果莫得本色的产业需求,新的本领很难有陆续的、本色的落地场景。接下来我给民众留心先容一下在联接本色的产业需求方面,香港在智能驾驶支配上头的一些情况。

这款是香港海外机场的自动驾驶电动物流拖车。一直以来香港海外机场都是国内的重要机场之一,每天相称繁忙,有多半的货品和航班参加。同期香港海外机场也有后天不良的革命环境,因为他们的不停团队都瑕瑜常有革命理念的,客岁的时候咱们团队和香港革命团队一路收场了自动驾驶电动拖车的落地,这款拖车通过传感器的交融,不错360度地的探伤和感知周围的环境,在行驶过程中不错收场自动避障、自动停车功能,无需人工侵略,这款拖车还具备多重的安全机制,咱们通过这样的安全机制来保证这款拖车在不同的天气气象、不同路况下的安全行驶。

改日几年,香港机场瞎想进一步实行自动驾驶拖车的支配,香港机场但愿在减少运营资本的同期,不错大大的提高安全、效用,收场聪惠城市发展蓝图中聪惠机场这一理念。

第二个案例是咱们和香港路政署共同开发的Roadbot,它的前边是机械臂,不错自动摆放“雪糕筒”。, 亚洲施职责业的时候咱们不错在路上培植一个范围,在线教悔行人和阶梯蜕变路障。这样的职责一般需要由交警指导交通,同期工人在傍边用人手一个个的去摆,然则香港的路途有一个特色,许多路途是相对相比窄的。香港在这样的路途上摆放”雪糕筒”瑕瑜常危机的一件事情,过往香港也发生过一些交通事故。为了珍视工人安全,咱们和香港路政署共同开发了这款自动摆放和回收的机器人,让机器人完成摆放和回收”雪糕筒”的职责,珍视施工安全,缩小交通资本。

这是咱们第二代机器人,它目下完满是一个施工车的口头,在香港许多所在试运行,如果效果好改日咱们还会再实行。除了完成回收”雪糕筒”以外,还有开发完成其他的功课,比如收垃圾之类的。

第三个案例跟地铁相关,是左下方这个绿色的智能巡检机器人,咱们叫它Autonomous  MoBot。地铁是一个香港常见的交通方式,人工巡覆按存在许多不言而喻的弊端,比如说地铁相聚这样大,站点这样多,人工一个一个地去检讨、巡检,是不可能做到完满掩盖的,况且工人老是要放工的,91康先生国产精品无意候出现了问题不成实时被发现。然则咱们的智能机器人不错做到24小时全天候无死角地张望,同期咱们建树了许多传感器,不错实时的网罗问题、数据,故意于总共这个词地铁系统收场展望性的珍视。

况且人工巡检相比容易出现一些乖张,因为人工巡检的过程中发现一些问题,目下照旧靠手工记载的,手工记载目下相比容易出现差错,咱们跟港铁公司共同开发的机器人,认识等于处治地铁珍视这些辣手的问题,智能机器人自动巡检,巡检之后不错进行分析和处理,亦然大地面从简了地铁的人力和物力资本。目下这些机器人仍是参与到了一些地铁站点的巡检之中,咱们但愿通过这款机器人的支配,激动地铁的运营向智能化、无人化发展。

底下这两个案例,离别是支配在口岸船埠和垃圾堆体验区的。物流是香港四大热切扶助产业之一,而船埠是自动化、智能化招引支配相对相比熟谙的物流细分区域。通过无人驾驶集装箱卡车的支配,咱们但愿不错缩小工人的工作进度,提高集装箱船埠的效用。除此以外咱们对总共这个词口岸功课进行了分析,进行了全面的数据化建模,对总共的经过节点有了可展望的智商,通过算法规画出卡车最好的行驶旅途,进走运力分派的规画,带来船埠效用的提高和资本的缩小。

垃圾堆填区是咱们无人驾驶货车最想要收场的热切场景之一,因为咱们认为这样实在不错改善工人的生涯,一拿起垃圾堆填区民众脑海中的画面就瑕瑜常难闻的气息和相称恶劣的环境。比年,通过5G本领的发展,咱们但愿通过无人驾驶本领的支配,环卫工人不错在汉典操控他们的车辆,就不必到现场去了,这神志前在研发当中。

下一个支配是对于货车的自动驾驶。客岁港珠澳大桥的绽放,联通了广东的高速公路相聚,为香港的跨境物流发展带来了不少机遇,是以咱们局基于这样的配景,请求了货车编队自动驾驶的神志。咱们但愿以排头的货车为头车,尾随的车辆字据头车的操作,变换它们的驾驶战略,总共这个词车队不错以极小的车距,排队、编队自动行驶。况且民众显露卡车刹停距离相比大,卡车和卡车之间咱们需要保持一个很长的安全距离来保证安全。咱们通过雷达防撞系统的装置,不错有用的减少刹车时刻,同期在头车作出刹车的指示之后,通过V2V,随从的车辆不错短暂反映,后车在前车刹车的时刻不错启动自动制动,这样就以相称小的安全距离的随从行驶,不仅不错减少油耗,况且不错更高效的进行货品运载,也减少了驾驶员因为疲惫驾驶带来的安全隐患,同期不错开释更多的车道,缓解交通带来的压力。

以上是咱们APAS过往的一些案例和支配共享。我简便先容一下咱们智能驾驶开发平台的情况,APAS目下采取的是英国streetdrone的线控小车,以autoware本领为基础。APAS发愤于平台开发,以顺应于香港的路面和特色,比如说密集的建筑和车流,还有一些中英搀和的路标。咱们但愿通过这个平台云集香港腹地、内地以及国表里机构一些丰富的告戒,协力在香港激动智能驾驶本领的发展。

这是咱们APAS小车在香港科技园的一个测试情况。

图上这些图标都是过往几年和APAS和洽的一些机构和单元,有政府机构,也有整车厂,还有大学以及行业相关的一些领头企业。

除了研发职责以外,APAS一直发愤于聚拢官产学研激动总共这个词产业的发展,比如说咱们会按期邀请不同的持份者来参加沟通会。这是近几年对于激动电动汽车在香港的实行的沟通会。客岁咱们主导竖立了香港智能网联汽车定约,但愿聚焦香港公司的力量,共同激动智能网联在香港的发展。

以上等于我今天的共享,这是咱们APAS的公众号,迎接民众温雅一下,谢谢。

辅导:本文字据发言整理,未经众人审核,请勿转载。



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